不惑：指40岁。也指遇事能明辨不疑。「四十而不惑。」孔安国注，「不惑」，就是不疑惑。程氏树德《论语集释》,引黄式三《论语后案》:「立，必先不惑，而言不惑于立之后者，何也。夫子曰，可与立，未可与权。立，守经也。不惑，达权也。」「不惑」，遇事可以行权，无可，无不可。「立」，则是：可即可，不可即不可。不知权变之道。所以「三十而立，四十而不惑」。 不惑，是对于仁义礼有完全的了解，有完全的了解所以不惑，而立是做事能循礼，但并不完全了解，孔子说：“智者不惑。”又说：“智及之，仁不能守之，虽得之，必失之。”即表明了智和仁的关系。因此，不惑是对于仁义礼有完全的了解，达到智者的地步。

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