四字成语的历史故事如下：

完璧归赵[wán bì guī zhào]：本指蔺相如将和氏璧完好地自秦送回赵国。后比喻把原物完好地归还本人。出自《史记·廉颇蔺相如列传》：“城入赵而璧留秦；城不入，臣请完璧归赵。”

围魏救赵[wéi wèi jiù zhào]：原指战国时齐军用围攻魏国的方法，迫使魏国撤回攻赵部队而使赵国得救。后指袭击敌人后方的据点以迫使进攻之敌撤退的战术。出自：《史记·孙子吴起列传》

毛遂自荐[máo suì zì jiàn]：毛遂自我推荐。比喻自告奋勇，自己推荐自己担任某项工作。出自：《史记·平原君列传》记载：秦军围攻赵国都城邯郸，平原君去楚国求救，门下食客毛遂自动请求一同前去。到了楚国，毛遂挺身而出，陈述利害，楚王才派兵去救赵国。

负荆请罪[fù jīng qǐng zuì]：负：背着；荆：荆条。背着荆条向对方请罪。表示向人认错赔罪。出自：《史记·廉颇蔺相如列传》：“廉颇闻之，肉袒负荆，因宾客至蔺相如门谢罪。”

卧薪尝胆[wò xīn cháng dǎn]：薪：柴草。睡觉睡在柴草上，吃饭睡觉都尝一尝苦胆。形容人刻苦自励，发奋图强。出自：《史记·越王勾践世家》：“越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”

惊弓之鸟[jīng gōng zhī niǎo]：被弓箭吓怕了的鸟不容易安定。比喻经过惊吓的人碰到一点动静就非常害怕。出自：《战国策·楚策四》；《晋书·王鉴传》：“黩武之众易动，惊弓之鸟难安。”

悬梁刺股[xuán liáng cì gǔ]：形容刻苦学习。出自西汉·刘向《战国策·秦策一》：“（苏秦）读书欲睡，引锥自刺其股，血流至足。”东汉·班固《汉书》：“孙敬字文宝，好学，晨夕不休。及至眠睡疲寝，以绳系头，悬屋梁。”

背水一战[bèi shuǐ yī zhàn]：背水：背向水，表示没有退路。比喻与敌人决一死战。出自：《史记·淮阴侯列传》：“信乃使万人先行，出，背水陈。赵军望见而大笑。”

三顾茅庐[sān gù máo lú]：顾：拜访；茅庐：草屋。原为汉末刘备访聘诸葛亮的故事。比喻真心诚意，一再邀请。出自：三国蜀·诸葛亮《出师表》：“先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中。”

望梅止渴[wàng méi zhǐ kě]：原意是梅子酸，人想吃梅子就会流涎，因而止渴。后比喻愿望无法实现，用空想安慰自己。出自：南朝宋·刘义庆《世说新语·假谲》：“魏武行役失汲道，军皆渴，乃令曰：‘前有大梅林，饶子，甘酸可以解渴。’士卒闻之，口皆出水，乘此得及前源。”

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