个人觉得是《金瓶梅》吧，详见如下：
明代四大奇书分别是《水浒传》《三国演义》《西游记》《金瓶梅》，也称为中国古代小说“四大奇书”。
《水浒传》
代表的是英雄传奇类小说，是中国历史上第一部用白话文写成的章回小说，是在民间故事、话本、戏曲的基础上创作而成。
结构采用环扣式，即一两个人物出场，会自然地引入另外更多人的故事，环环相扣，最后聚义梁山，金圣叹称之为“鸾胶续弦法”。
语言偏口语话，简洁凝练，人物塑造性格鲜明，是作品成功的重要因素所在。
《三国演义》
代表的是历史演义类小说，是我国第一部长篇章回体小说，也代表我国古代历史小说的最高成就，与《水浒传》一样是在民间传说、话本、戏曲的基础上创作而成的。
- 采用历史结构主线叙事，语言同样简洁凝练，通俗易懂，但叙事宏伟，严密而又壮阔，被称为“绳辫式”结构。毛宗岗在《读三国志法》中说：“《三国》一书，有首尾大照应，中间大关锁处……自首至尾，无一处可断”，这在西方历史小说中是罕见的。
- 人物塑造也同样很成功，甚至关羽如此深入人心，也是拜这部小说所赐。
《西游记》
代表的是神鬼类小说，是我国第一部长篇神怪小说，是伟大的浪漫主义杰作。
结构是单线发展的，但作者巧妙融入了各种神话元素和场景，使之形成了一个非常宏大的魔幻世界，被称为“珠链式结构”。
以神魔鬼怪的魔幻色彩，写尽现实世界的黑暗与残酷，人物塑造更具现实主义的血肉，孙悟空、猪八戒等经典神话形象也是深入民心。
《金瓶梅》
代表的是世情小说，是我国第一部由文人独立创作的长篇小说。
语言活泼明快，结构复杂而严密，井然有序，因一家写数家，几乎写遍了清河全县的人家，上至统治阶级，下至市井无赖，都有涉及。
人物塑造个性鲜明，细节描写惟妙惟肖，入木三分，是家族的兴衰罪恶史，也是一群女子的薄命史，其取材及描写手法对《红楼梦》颇有影响。
总结：
四部奇书代表了各自的领域成就，不管用何种结构和手法，它们塑造的人物形象都是经典不衰的，更是深入人心的，它们所揭露的社会现象也都是深刻的。
如果非要选一部成就最高的，我想应该是《金瓶梅》，毕竟它是首个文人纯原创的小说，且是世情小说，在它的基础上，才有《红楼梦》如今的瞩目成就。
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