形位公差包括位置公差(包括定向公差与定位公差)和形状公差，具体来讲，常用的形状公差包括，控制直线变形误差量的直线度，控制平面变形误差量的平面度，控制圆度失圆误差量的不圆度，和控制圆柱面变形误差量的不柱度。
常用的定向公差包括控制被测平面或直线与基准平面或直线在零方向上误差的平行度。控制被测要素与基准要素在90度方向上误差的垂直度。
常用的定位公差包括，控制两个同心圆不同轴心误差的同轴度，和控制两个互为对称要素而不重合的误差的对称度。
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