据史记记载是祖孙关系。孙武早于孙膑，孙武百年后有孙膑，孙膑是孙武的后世孙。孙武创作的《孙子兵法》，孙膑撰有《孙膑兵法》。孙武是齐国人，为避内乱奔吴国，号称“吴孙子”；孙膑在齐国，人称“齐孙子”。他们的兵法也这样称呼。《孙子兵法》亦称《吴孙子》，《孙膑兵法》亦称《齐孙子》。1972年山东临沂银雀山汉墓同时出土了这两种兵法的竹简，震惊世界，同时也证明了孙武与孙膑不是同一个人，而是两个人，有两种兵法。

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