这个问题实在有点偏,估计能够完整阅读的不会超过10个人,能够回答并且愿意回答的人数估计只有我1人。虽然我知道这是免费回答,没有红包,不过我还是愿意为你解答,毕竟搞了那么多年设计,总算有个嘚瑟的机会了,而且大部分文字是搬移的。
1、伺服电动机也被称作为执行电动机,或称作控制电动机。
2、在自动控制系统中,伺服电动机是一个执行元件,它的作用是把信号,即控制电压或相位,变换成机械位移,也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。
3、伺服电机内部的转子材料采用永磁铁制造,驱动器控制的U/V/W 三相电可以形成电磁场,转子在这个磁场的作用下进行转动。同时,电机自带的尾部编码器把反馈信号传给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行对比,随时调整转子转动的角度。
4、伺服电机的精度决定于编码器的精度,也就是线数。
5、伺服电机控制方式如下:用户通过对伺服驱动器的控制操作,伺服驱动器转换为对应的三相电输出进行控制。
6、对伺服驱动器的控制方式有三种:位置,速度和转矩控制。
位置控制一般使用脉冲输入方式进行控制,其中又分为 AB相脉冲,正反脉冲和 脉冲+方向控制;速度和转矩控制,一般使用模拟量输入进行控制。
好了,把这些搞懂了,不但把伺服电机的工作原理搞明白了,设计这一块估计也没啥问题了。
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