这个问题实在有点偏，估计能够完整阅读的不会超过10个人，能够回答并且愿意回答的人数估计只有我1人。虽然我知道这是免费回答，没有红包，不过我还是愿意为你解答，毕竟搞了那么多年设计，总算有个嘚瑟的机会了，而且大部分文字是搬移的。

1、伺服电动机也被称作为执行电动机，或称作控制电动机。

2、在自动控制系统中，伺服电动机是一个执行元件，它的作用是把信号，即控制电压或相位，变换成机械位移，也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。

3、伺服电机内部的转子材料采用永磁铁制造，驱动器控制的U/V/W 三相电可以形成电磁场，转子在这个磁场的作用下进行转动。同时，电机自带的尾部编码器把反馈信号传给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行对比，随时调整转子转动的角度。

4、伺服电机的精度决定于编码器的精度，也就是线数。

5、伺服电机控制方式如下：用户通过对伺服驱动器的控制操作，伺服驱动器转换为对应的三相电输出进行控制。

6、对伺服驱动器的控制方式有三种：位置，速度和转矩控制。

位置控制一般使用脉冲输入方式进行控制，其中又分为 AB相脉冲，正反脉冲和 脉冲+方向控制；速度和转矩控制，一般使用模拟量输入进行控制。

好了，把这些搞懂了，不但把伺服电机的工作原理搞明白了，设计这一块估计也没啥问题了。

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